PID-Regler

(PID)

Der Regler berechnet aus der Differenz von Sollwert und Istwert den Ausgangswert.
Proportionalfaktor, Integralzeit und Differenzialzeit sind die Regelparameter.

Eingänge

S	Sollwert	Zielwert der Regelung, z. B. die Soll-Raumtemperatur
W	Istwert	Aktueller Messwert
PF	Proportionalfaktor	Verstärkung des Reglers
IZ	Integralzeit	Integrationszeit in [s]; typischer Wertebereich: 60...900 s
DZ	Differenzialzeit	Differenzialzeit in [s]; typischer Wertebereich: 1...10 s
R	Reset	Löscht den Integralanteil des Reglers

Ausgänge

A

Ausgang

Beispiel Raumtemperaturregelung

Sollwert und Istwert sind zwei Temperaturen. Der Ausgangswert ist die Stellgröße eines Ventilantriebs.

Funktion

Ausgang A sendet nur bei Änderung einen Wert.
Der Regler berechnet in der Zykluszeit der Logikberechnung einen neuen Ausgangswert (Normalfall alle 200 ms).

Parameter Ausgang begrenzen

Beschränkt den Ausgangswert auf einen Wertebereich. Wird der Wertebereich überschritten, wird der Integralanteil des Reglers begrenzt ("Anti-Windup").